(fr-FR)Terme désignant spécifiquement le moteur de l'horloge qui est soit à poids (le plus ancien modèle) soit à ressort. Différents modes d'échappement ont été utilisés : échappement à Foliot, échappement à roue de rencontre ou échappement à verge, échappement à ancre à recul, échappement à repos sont parmi les plus fréquents.